本書係以編年史順序（Chronological order）探討西方自古希臘羅馬以來歷經中世紀及文藝復興時期，以迄二十世紀之法律哲學家所創立之法律理論。形式上類似西洋法律思想史之探究，惟就問題之重點與研究方法而論，卻不同於法律思想史。蓋法律思想史是在描述法律產生與發展之過程，以及法學家之思想，法律理論之建構或其學說主張之形成及其影響。而法律哲學之研究主要在法律概念之分析及法律理論之批判。換言之，法律哲學探討的範圍乃是法律有關的一些根本問題，例如法律之本質（the Nature or Essence of law），法律之目的（the end of law），法律存在之基礎（the basis for existence of law）以及法律之價值與理想問題（the value of law and legal ideal）。許多法律哲學或法律理論之著作，致力於說明一個特定法律體系的基本主張與原則（the basic doctrines and principles of a given legal system）。這些也都屬於哲學議題的探討，其研究方法可能需要借助於倫理學，政治學與社會學的調查和道德的推理（moral reasoning），同時法律哲學也會涵蓋哲學的其他部門，例如哲學的心理學（philosophical psychology）與精神哲學（philosophy of mind）等。然而最重要的還是法律概念的分析與批判，諸如法律是什麼（What is law?）？存在於社會中的一個法律體系又是什麼？法律與道德之間是否有一個必然的連結（Whether there is a necessary link between law and morality?），法律評價的標準是否有一個道德的因素（a moral element）？一個不公正的法律可以是有效的法律嗎？這個問題同時也關涉到法律義務的概念分析，而人服從法律的動機是什麼？可能只是一個單純的力量問題嗎？人只是因為懼怕制裁才服從法律嗎？服從法律是否有一個道德義務在？更根本的問題或許是，什麼是正當公正的法律？為什麼人類的社會必須要有法律？這些當然不只是法律哲學的問題，同時也是政治哲學與社會哲學的問題。
